Au service de la famille Esterházy
En 1766, la carrière de Haydn fait un bond en avant : il est nommé maître de chapelle et compositeur officiel de la riche famille des princes Esterházy, à Eisenstadt.
Le prince Nicolas Ier Esterházy (1714-1790) succéda à son frère Paul II Antoine le 17 mai 1762. Il sera l’employeur et le protecteur de Haydn pendant près de 30 ans. Son penchant à donner des fêtes somptueuses sans regarder à la dépense lui valut le surnom de « Magnifique ». Dans ses mémoires, l’écrivain allemand Goethe parlera même du « royaume féérique des Esterházy ».
Nicolas Ier fut à plus d’un égard un mécène exemplaire et Haydn, issu comme on l’a vu d’un milieu modeste, était le troisième officier le mieux payé à la cour, après le Güterregent (sorte de Premier ministre) et le médecin personnel du prince. Cette hiérarchie témoigne de l’importance prise par Haydn et du prestige considérable dont il jouissait : « Mon prince était satisfait de tous mes travaux, on m’acclamait. (...) Coupé du reste du monde, (...) j’étais contraint de faire preuve d’originalité. »
Haydn avait débuté en 1761 au service du prince Paul II Antoine (1711-1762), grand mélomane comme ses prédécesseurs. La famille Esterházy était l’une des plus riches et des plus influentes de la monarchie austro-hongroise. À partir de 1768, Haydn officiera aussi au palais d’été Esterháza de Fertőd (Hongrie).
Haydn se rend souvent à Vienne, où il rencontre Mozart (notamment en 1785, dans son appartement de l’actuelle Mozarthaus) et adhère à la même loge maçonnique (« À la vraie Concorde »).